Il Castello di Nocera, nasce in epoca longobarda. La cinta muraria della romana e antica Nuceria Alfaterna non era più in funzione e dunque la popolazione, per mettersi al riparo, incominciò a fuggire sulle alture, tra cui la Collina del Parco. Non è possibile conoscere la data precisa della nascita del nostro maniero, tuttavia sappiamo che nel 984 d.C nel “Codice diplomatico Cavese”, attualmente conservato presso l’Abbazia di Cava de’ Tirreni, si attesta la presenza di una piccola struttura su di un “monticello”.